Thứ ba 13/01/2026 09:56
Email: [email protected]
iRonCub3 là phiên bản thứ ba của dòng robot hình người iCub, được thiết kế với mục tiêu hoạt động hiệu quả trong các môi trường thực tế nhờ khả năng di chuyển đa địa hình – từ mặt đất cho đến không gian ba chiều. Trong buổi thử nghiệm mới nhất, robot đã bay lơ lửng cách mặt đất khoảng 50 cm, đồng thời duy trì trạng thái cân bằng ổn định, đánh dấu cột mốc mới trong lĩnh vực robot bay hình người.
Robot được vận hành từ xa và trang bị bốn động cơ phản lực – hai đặt ở hai tay và hai gắn ở khoang sau lưng. Nhờ đó, iRonCub3 có thể bay ổn định kể cả khi gặp gió hoặc va chạm nhỏ. Với trọng lượng 70 kg, hệ thống phản lực của robot có thể tạo lực đẩy lên tới hơn 1.000 newton, đủ sức nâng toàn bộ cơ thể lên khỏi mặt đất. Các khí thải từ tua-bin đạt nhiệt độ khoảng 800°C, buộc nhóm nghiên cứu phải sử dụng cột sống làm bằng titanium cùng lớp vỏ chịu nhiệt đặc biệt để đảm bảo an toàn vận hành.
Theo ông Daniele Pucci, Trưởng phòng thí nghiệm Trí tuệ Cơ học và Nhân tạo (AMI Lab) tại IIT, nghiên cứu này “đã buộc chúng tôi phải vượt ra ngoài khuôn khổ robot hình người truyền thống, tạo ra bước nhảy vọt thực sự trong công nghệ điều khiển và thiết kế.”
Không giống như drone với thiết kế đối xứng và khối lượng phân bố đều, iRonCub3 có hình dáng như con người với các chi chuyển động linh hoạt, tạo ra sự thay đổi liên tục trong khí động học và trọng tâm. Để giải quyết thách thức này, nhóm IIT đã phát triển các mô hình điều khiển bay mới, tích hợp AI và thuật toán học máy vào hệ thống.
Dưới sự phối hợp với Trường Bách khoa Milan và Đại học Stanford, nhóm đã xây dựng mạng nơ-ron nhân tạo được huấn luyện bằng dữ liệu mô phỏng và thực nghiệm, cho phép robot phản ứng nhanh với dòng khí nhiễu loạn và thay đổi tư thế khi bay. Hệ thống còn hỗ trợ robot thực hiện các thao tác khó như khởi động phản lực liên tiếp và điều chỉnh cấu trúc khi cất cánh.
Theo Antonello Paolino, tác giả chính của bài nghiên cứu, đây là hệ thống điều khiển bay tích hợp sâu với AI, đảm bảo robot có thể hoạt động bền vững trong điều kiện bay phức tạp.
Phương pháp “thiết kế đồng bộ” (co-design) đã được sử dụng để đồng thời tối ưu hóa hình dáng robot và vị trí lắp đặt động cơ, giúp đạt được khả năng điều khiển bay tối đa và chịu nhiệt tốt. Qua hàng loạt mô phỏng và thử nghiệm thực tế, nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh từng chi tiết nhỏ trong hệ thống: từ cảm biến lực đẩy, quản lý nhiệt độ, cho đến thuật toán hạ – cất cánh tự động.
Sau các thử nghiệm ban đầu trong phòng thí nghiệm của IIT, nhóm nghiên cứu đang lên kế hoạch tiến hành bay thử ngoài trời tại Sân bay Genoa, với sự hỗ trợ từ Aeroporto di Genova. Trong tương lai, những robot bay hình người như iRonCub3 có thể được sử dụng trong khu vực thảm họa, môi trường độc hại hoặc những nhiệm vụ yêu cầu cả khả năng bay và thao tác vật lý.
Việt Vũ (tổng hợp)
Theo dõi chúng tôi trên:
(PLM) - Sáng 10/01/2026 tại hội trường lớn UBND xã Hoài Đức, TP Hà Nội đã long trọng tổ chức Đại hội đại biểu “Hội doanh nghiệp xã Hoài Đức” lần thứ nhất, nhiệm kỳ 2025-2030. Nhằm đánh giá kết quả hoạt động của ban vận động, đề ra mục tiêu, và phương hướng, nhiệm vụ nhiệm kỳ mới, thông qua điều lệ hoạt động của Hội trong thời gian tới.
(PLM) - Ngày 31/12, Bộ trưởng Bộ Tư pháp đã ký Quyết định số 3802/QĐ-BTP, phê duyệt và công bố 15 sự kiện nổi bật năm 2025 của ngành Tư pháp.
(PLM) - Ngày 09/01/2026, Báo Pháp luật Việt Nam đã tổ chức Đại hội Liên Chi hội Nhà báo Báo Pháp luật Việt Nam lần thứ I, nhiệm kỳ 2026 – 2031 đã diễn ra thành công tốt đẹp. Sự kiện không chỉ là một kỳ đại hội nhiệm kỳ thông thường mà còn đánh dấu bước ngoặt lịch sử: Chuyển đổi mô hình tổ chức từ Chi hội lên Liên Chi hội, mở ra không gian phát triển mới cho đội ngũ những người làm báo pháp luật.
(PLM) - Ngày 9/1, tại Hà Nội đã diễn ra tại Hội thảo quốc gia “Luật Xây dựng sửa đổi năm 2025 - Những điểm cần lưu ý trong hợp đồng xây dựng và quản trị rủi ro pháp lý”. Hội thảo do Trung tâm Trọng tài Quốc tế Việt Nam (VIAC) phối hợp với Hội Pháp luật Xây dựng Việt Nam (SCLVN) và Trường Đại học Luật Hà Nội tổ chức, thu hút sự tham gia của đông đảo chuyên gia pháp lý, chuyên gia xây dựng, đại diện cơ quan quản lý nhà nước và doanh nghiệp.
(PLM) - Hội đồng xét xử toà án nhân dân tỉnh Phú Thọ cho biết; sau khi nghiên cứu hồ sơ vụ án đặc biệt là hồ sơ Viện kiểm sát cung cấp, căn cứ kết quả xét hỏi tại phiên toà xét thấy có nhiều nội dung mâu thuẫn thiếu xót trong quá trình xét hỏi, lập tài liệu chứng cứ mà thông qua việc xét hỏi tại phiên toà không thể bổ sung làm rõ được. Vì vậy, thẩm phán chủ toạ phiên toà ông Nguyễn Duy Sơn thay mặt Hội đồng xét xử đã có quyết định trả hồ sơ vụ án để điều tra bổ sung.
(PLM) Khép lại nhiệm kỳ 2023–2025 với nhiều dấu ấn nổi bật trên các mặt công tác chính trị, chuyên môn nghiệp vụ và xây dựng tổ chức Hội, Chi hội Nhà báo Báo Pháp luật Việt Nam đã khẳng định vai trò nòng cốt của đội ngũ người làm báo pháp luật trong bối cảnh chuyển đổi số và yêu cầu ngày càng cao về chất lượng thông tin. Sau 4 thập kỷ, thực hiện sứ mệnh bồi dưỡng, hỗ trợ, đồng hành cùng hội viên tại Báo Pháp luật Việt Nam, đến cuối năm 2025, Chi hội có 148 hội viên. Với quy mô và chất lượng hội viên ngày càng được nâng cao, Chi hội đã hoàn tất các thủ tục và được Hội Nhà báo Việt Nam đồng ý chủ trương nâng cấp lên Liên Chi hội Nhà báo Báo Pháp luật Việt Nam. Đây là dấu mốc lịch sử, tạo tiền đề để tổ chức Hội hoạt động chuyên nghiệp hơn, sâu sát hơn với thực tiễn nghiệp vụ tại từng đơn vị.
(PLM) - Ngày 9/1, tại Hà Nội, Đảng bộ Báo Pháp luật Việt Nam tổ chức Hội nghị tổng kết công tác năm 2025 và triển khai phương hướng, nhiệm vụ năm 2026. Hội nghị nhằm đánh giá toàn diện kết quả công tác xây dựng Đảng gắn với thực hiện nhiệm vụ chính trị, chuyên môn của Báo trong năm qua, đồng thời xác định các nhiệm vụ trọng tâm trong thời gian tới.
(PLM) - Chiều ngày 8/1, Bộ Tư pháp đã tổ chức Hội nghị đại biểu cán bộ, công chức, viên chức, người lao động cơ quan Bộ Tư pháp năm 2025. Xúc động bày tỏ sự đóng góp và hy sinh của CBCCVC, NLĐ làm việc ngày đêm là không thể kể hết, Bộ trưởng Bộ Tư pháp Nguyễn Hải Ninh đúc kết lại thành quả của năm qua bằng 5 từ khóa: Đoàn kết - Kỷ cương - Dân chủ - Trách nhiệm - Đột phá.
(PLM) - Chiều 8/1, Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam tổ chức Hội nghị tổng kết công tác báo chí, xuất bản năm 2025, triển khai nhiệm vụ 2026.
(PLM) - Từ ngày 01/01/2026 đến ngày 07/01/2026, các lực lượng chức năng của ban chỉ đạo 197 phường Ngọc Hà đã ra quân tổng kiểm tra, xử lý vi phạm về trật tự đô thị.
