Thứ năm 16/04/2026 02:07
Email: [email protected]
iRonCub3 là phiên bản thứ ba của dòng robot hình người iCub, được thiết kế với mục tiêu hoạt động hiệu quả trong các môi trường thực tế nhờ khả năng di chuyển đa địa hình – từ mặt đất cho đến không gian ba chiều. Trong buổi thử nghiệm mới nhất, robot đã bay lơ lửng cách mặt đất khoảng 50 cm, đồng thời duy trì trạng thái cân bằng ổn định, đánh dấu cột mốc mới trong lĩnh vực robot bay hình người.
Robot được vận hành từ xa và trang bị bốn động cơ phản lực – hai đặt ở hai tay và hai gắn ở khoang sau lưng. Nhờ đó, iRonCub3 có thể bay ổn định kể cả khi gặp gió hoặc va chạm nhỏ. Với trọng lượng 70 kg, hệ thống phản lực của robot có thể tạo lực đẩy lên tới hơn 1.000 newton, đủ sức nâng toàn bộ cơ thể lên khỏi mặt đất. Các khí thải từ tua-bin đạt nhiệt độ khoảng 800°C, buộc nhóm nghiên cứu phải sử dụng cột sống làm bằng titanium cùng lớp vỏ chịu nhiệt đặc biệt để đảm bảo an toàn vận hành.
Theo ông Daniele Pucci, Trưởng phòng thí nghiệm Trí tuệ Cơ học và Nhân tạo (AMI Lab) tại IIT, nghiên cứu này “đã buộc chúng tôi phải vượt ra ngoài khuôn khổ robot hình người truyền thống, tạo ra bước nhảy vọt thực sự trong công nghệ điều khiển và thiết kế.”
Không giống như drone với thiết kế đối xứng và khối lượng phân bố đều, iRonCub3 có hình dáng như con người với các chi chuyển động linh hoạt, tạo ra sự thay đổi liên tục trong khí động học và trọng tâm. Để giải quyết thách thức này, nhóm IIT đã phát triển các mô hình điều khiển bay mới, tích hợp AI và thuật toán học máy vào hệ thống.
Dưới sự phối hợp với Trường Bách khoa Milan và Đại học Stanford, nhóm đã xây dựng mạng nơ-ron nhân tạo được huấn luyện bằng dữ liệu mô phỏng và thực nghiệm, cho phép robot phản ứng nhanh với dòng khí nhiễu loạn và thay đổi tư thế khi bay. Hệ thống còn hỗ trợ robot thực hiện các thao tác khó như khởi động phản lực liên tiếp và điều chỉnh cấu trúc khi cất cánh.
Theo Antonello Paolino, tác giả chính của bài nghiên cứu, đây là hệ thống điều khiển bay tích hợp sâu với AI, đảm bảo robot có thể hoạt động bền vững trong điều kiện bay phức tạp.
Phương pháp “thiết kế đồng bộ” (co-design) đã được sử dụng để đồng thời tối ưu hóa hình dáng robot và vị trí lắp đặt động cơ, giúp đạt được khả năng điều khiển bay tối đa và chịu nhiệt tốt. Qua hàng loạt mô phỏng và thử nghiệm thực tế, nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh từng chi tiết nhỏ trong hệ thống: từ cảm biến lực đẩy, quản lý nhiệt độ, cho đến thuật toán hạ – cất cánh tự động.
Sau các thử nghiệm ban đầu trong phòng thí nghiệm của IIT, nhóm nghiên cứu đang lên kế hoạch tiến hành bay thử ngoài trời tại Sân bay Genoa, với sự hỗ trợ từ Aeroporto di Genova. Trong tương lai, những robot bay hình người như iRonCub3 có thể được sử dụng trong khu vực thảm họa, môi trường độc hại hoặc những nhiệm vụ yêu cầu cả khả năng bay và thao tác vật lý.
Việt Vũ (tổng hợp)
Theo dõi chúng tôi trên:
Với quyết tâm giữ vững an ninh chính trị, trật tự an toàn xã hội trên toàn địa bàn, Công an xã Vĩnh Thanh, Hà Nội đã triển khai quyết liệt nhiều biện pháp nghiệp vụ trong công tác quản lý nhân hộ khẩu, phối hợp chặt chẽ với lực lượng tham gia bảo vệ an ninh trật tự ở cơ sở để tổ chức tuần tra khép kín địa bàn nhằm kịp thời phát hiện, xử lý các vi phạm, quyết không để các đối tượng lạ mặt, không rõ lai lịch đến cư trú là ảnh hưởng đến đời sống, sinh hoạt của nhân dân.
Ngày 15/4/2026 trên mạng xã hội chia sẻ đoạn video ghi lại sự việc một người phụ nữ đang ngồi trước cửa nhà chăm hai con nhỏ thì bất ngờ bị một đối tượng thanh niên lao vào đá mạnh vào mặt. Hiện tại, Công an xã Đại Thanh đã tiếp nhận thông tin và đang tiến hành kiểm tra, xác minh sự việc.
PLM - Chiều 14/4, Trường Đại học Công đoàn đã có buổi làm việc với Đoàn đại biểu cấp cao Tổng Công đoàn Mông Cổ (CMTU), nhằm trao đổi học thuật và chia sẻ kinh nghiệm trong tổ chức hoạt động công đoàn.
(PLM) - Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm chủ trì công bố nhân sự nhiệm kỳ 2025-2030, nhấn mạnh trung thành mục tiêu Đảng, phòng ngừa sai phạm, chống lợi ích nhóm, khuyến khích đổi mới, phát triển đội ngũ cán bộ trẻ.
(PLM) - Ngày 13/4, Tiểu đoàn Huấn luyện chiến sĩ mới, Sư đoàn 372 (Quân chủng Phòng không - Không quân) tổ chức kiểm tra bắn đạn thật súng tiểu liên AK bài 1 ở tư thế nằm đối với chiến sĩ mới nhập ngũ năm 2026. Thượng tá Lê Trần Kiên, Phó trưởng phòng Quân huấn Sư đoàn 372, dự và chỉ đạo.
(PLM) Vừa qua, Hội nghị xúc tiến thương mại du lịch Lai Châu 2026 được tổ chức tại hội chợ du lịch quốc tế Việt Nam, VITM Hà Nội 2026, chủ đề “Lai Châu - Kỳ Vĩ Ngàn Mây, Đong Đầy Bản Sắc”, với sự tham gia của nhiều doanh nghiệp và nhà đầu tư. Sự kiện nhằm quảng bá tiềm năng du lịch, giới thiệu các sản phẩm đặc trưng và thúc đẩy hợp tác phát triển du lịch bền vững, góp phần nâng cao vị thế của Lai Châu trên bản đồ du lịch Việt Nam.
Phản ánh đến Báo PLVN, những người dân tại khu 2 Hà Lộc, phường Phú Thọ, tỉnh Phú Thọ cho biết, công trình xây dựng Cầu vượt đường tỉnh 315B đã thi công nhiều tháng nay, cũng chừng ấy thời gian, cuộc sống của người dân nơi đây bị đảo lộn khi mỗi ngày phải sống chung với bụi từ công trường bủa vây. Điểm thi công nằm sát khu dân cư đông đúc, đồng thời là nút giao giữa điểm cuối cao tốc Tuyên Quang – Phú Thọ và tuyến đường Hồ Chí Minh, tạo thành khu vực ngã tư có mật độ phương tiện lưu thông lớn, khiến bụi từ công trường bị cuốn lên, bao trùm cả khu vực. Thực trạng này kéo dài nhiều ngày còn có nguy cơ gây ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người dân, đặc biệt là người già và trẻ nhỏ.
Theo phản ánh của người dân và ghi nhận của phóng viên báo Pháp luật Việt Nam những ngày cuối tháng 3.2026, hàng loạt khu đất trên địa bàn xã Thành Vinh, tỉnh Thanh Hoá tình trạng đất được san gạt, phân lô, sau đó tách thửa rồi rao bán chuyển nhượng tràn lan.
(PLM) - Liên quan đến các nội dung phản ánh về một số quán game bắn cá trên địa bàn khu đô thị Đồng Văn, phường Đồng Văn, tỉnh Ninh Bình có dấu hiệu hoạt động cờ bạc trá hình, mới đây Công an phường Đồng Văn đã có thông tin phản hồi.
(PLM) - Sáng 12/4, tại Khu Liên hợp thể thao – Trung tâm Văn hoá Thông tin và Thể thao xã Đan Phượng (TP Hà Nội), Công ty Cổ phần thực phẩm Ăn cùng Bà Tuyết đã tổ chức Giải bóng đá Mừng xuân Bính Ngọ 2026 - chào mừng Ngày Giải phóng miền Nam 30/4 và Ngày Quốc tế Lao động 1/5. Giải đấu có sự tham gia của lãnh đạo Công ty Cổ phần thực phẩm Ăn Cùng Bà Tuyết; cùng các nhà tài trợ và đông đảo cán bộ, nhân viên trong công ty.
