Thứ sáu 16/10/2026 09:27
Email: [email protected]
iRonCub3 là phiên bản thứ ba của dòng robot hình người iCub, được thiết kế với mục tiêu hoạt động hiệu quả trong các môi trường thực tế nhờ khả năng di chuyển đa địa hình – từ mặt đất cho đến không gian ba chiều. Trong buổi thử nghiệm mới nhất, robot đã bay lơ lửng cách mặt đất khoảng 50 cm, đồng thời duy trì trạng thái cân bằng ổn định, đánh dấu cột mốc mới trong lĩnh vực robot bay hình người.
Robot được vận hành từ xa và trang bị bốn động cơ phản lực – hai đặt ở hai tay và hai gắn ở khoang sau lưng. Nhờ đó, iRonCub3 có thể bay ổn định kể cả khi gặp gió hoặc va chạm nhỏ. Với trọng lượng 70 kg, hệ thống phản lực của robot có thể tạo lực đẩy lên tới hơn 1.000 newton, đủ sức nâng toàn bộ cơ thể lên khỏi mặt đất. Các khí thải từ tua-bin đạt nhiệt độ khoảng 800°C, buộc nhóm nghiên cứu phải sử dụng cột sống làm bằng titanium cùng lớp vỏ chịu nhiệt đặc biệt để đảm bảo an toàn vận hành.
Theo ông Daniele Pucci, Trưởng phòng thí nghiệm Trí tuệ Cơ học và Nhân tạo (AMI Lab) tại IIT, nghiên cứu này “đã buộc chúng tôi phải vượt ra ngoài khuôn khổ robot hình người truyền thống, tạo ra bước nhảy vọt thực sự trong công nghệ điều khiển và thiết kế.”
Không giống như drone với thiết kế đối xứng và khối lượng phân bố đều, iRonCub3 có hình dáng như con người với các chi chuyển động linh hoạt, tạo ra sự thay đổi liên tục trong khí động học và trọng tâm. Để giải quyết thách thức này, nhóm IIT đã phát triển các mô hình điều khiển bay mới, tích hợp AI và thuật toán học máy vào hệ thống.
Dưới sự phối hợp với Trường Bách khoa Milan và Đại học Stanford, nhóm đã xây dựng mạng nơ-ron nhân tạo được huấn luyện bằng dữ liệu mô phỏng và thực nghiệm, cho phép robot phản ứng nhanh với dòng khí nhiễu loạn và thay đổi tư thế khi bay. Hệ thống còn hỗ trợ robot thực hiện các thao tác khó như khởi động phản lực liên tiếp và điều chỉnh cấu trúc khi cất cánh.
Theo Antonello Paolino, tác giả chính của bài nghiên cứu, đây là hệ thống điều khiển bay tích hợp sâu với AI, đảm bảo robot có thể hoạt động bền vững trong điều kiện bay phức tạp.
Phương pháp “thiết kế đồng bộ” (co-design) đã được sử dụng để đồng thời tối ưu hóa hình dáng robot và vị trí lắp đặt động cơ, giúp đạt được khả năng điều khiển bay tối đa và chịu nhiệt tốt. Qua hàng loạt mô phỏng và thử nghiệm thực tế, nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh từng chi tiết nhỏ trong hệ thống: từ cảm biến lực đẩy, quản lý nhiệt độ, cho đến thuật toán hạ – cất cánh tự động.
Sau các thử nghiệm ban đầu trong phòng thí nghiệm của IIT, nhóm nghiên cứu đang lên kế hoạch tiến hành bay thử ngoài trời tại Sân bay Genoa, với sự hỗ trợ từ Aeroporto di Genova. Trong tương lai, những robot bay hình người như iRonCub3 có thể được sử dụng trong khu vực thảm họa, môi trường độc hại hoặc những nhiệm vụ yêu cầu cả khả năng bay và thao tác vật lý.
Việt Vũ (tổng hợp)
Theo dõi chúng tôi trên:
(PLM) - Thu Hà Nội không chỉ níu lòng người bởi nắng vàng, gió heo may mà còn bởi hương cốm xanh dịu nhẹ, thanh tao. Những hạt cốm non gói trong lá sen thơm ngát, mang theo vị ngọt bùi của lúa non và nét tinh tế của đất trời, trở thành thức quà đặc trưng mỗi độ thu về.
Trong không khí thi đua sôi nổi của tuổi trẻ hướng tới kỷ niệm 70 năm Ngày truyền thống Hội Liên hiệp Thanh niên Việt Nam – vào chiều ngày 11/10/2026, Đoàn Thanh niên xã Hương Sơn, TP.Hà Nội đã phối hợp với Đoàn Thanh niên Báo Pháp luật Việt Nam tổ chức thành công Giải thi đấu Pickleball. Đây không chỉ là sân chơi thể thao lành mạnh, mà còn là dịp để tăng cường giao lưu, đoàn kết giữa đoàn viên, thanh niên và cán bộ, nhân viên của 2 đơn vị. Qua đây, góp phần thiết thực hưởng ứng phong trào “Toàn dân rèn luyện thân thể theo gương Bác Hồ vĩ đại”.
PLM - Tối 5/10/2026, nước bất ngờ dâng cao, tràn vào nhà dân và cơ sở sản xuất dọc đường ĐT747B, phường Tân Khánh, TP. Hồ Chí Minh. Theo thông tin ghi nhận ban đầu, khoảng 20 ha bị ngập, ảnh hưởng đến nhiều hộ dân và doanh nghiệp. Nước rút, nhưng phía sau là tài sản hư hỏng, hoạt động sản xuất đình trệ và nỗi lo của người dân. Đáng chú ý, một số người dân cho biết chưa từng chứng kiến tình trạng ngập nghiêm trọng như lần này, đặt ra yêu cầu cần sớm làm rõ diễn biến và nguyên nhân sự việc.
(PLM) - Cảnh báo sức khỏe trên bao bì thuốc lá liệu còn đủ mạnh? Tọa đàm của Báo Pháp luật Việt Nam sẽ phân tích bằng chứng, so sánh quốc tế và những điểm cần sửa trong Luật để bảo vệ sức khỏe cộng đồng.
PLM - Gầm rú động cơ, bốc đầu xe máy, lạng lách, đánh võng giữa đường phố lúc rạng sáng... Khu vực sân vận động Quốc gia Mỹ Đình hiện đang trở thành điểm nóng về trật tự, an toàn giao thông khi xuất hiện hàng trăm thanh niên tụ tập, điều khiển xe máy với những màn biểu diễn nguy hiểm, bất chấp nguy cơ mất an toàn giao thông, đe dọa trực tiếp đến người đi đường.
Văn Phước - Mai Lan
(PLM) - Ngày 9/10, tại tỉnh Gia Lai, Chi bộ Văn phòng đại diện (VPĐD) Báo Pháp luật Việt Nam tại TP Đà Nẵng và Chi bộ VPĐD tại Gia Lai tổ chức sinh hoạt chuyên đề năm 2026 với chủ đề: “Đẩy mạnh học tập, thực hành tư tưởng, đạo đức, phương pháp, phong cách Hồ Chí Minh trong giai đoạn phát triển mới". Đồng chí Trần Ngọc Hà, Ủy viên Ban chấp hành Đảng bộ, Phó Tổng biên tập Báo Pháp luật Việt Nam, dự và chỉ đạo buổi sinh hoạt.
Thiên Ý - Nguyễn Khánh - Sơn Long
(VPL) - Hai cầu vượt tại các nút giao Láng Hạ - Giảng Võ và Nguyễn Chí Thanh thuộc dự án đường Vành đai 1 đoạn Hoàng Cầu - Voi Phục đang được đẩy nhanh thi công, phấn đấu hoàn thành và đưa vào khai thác trước ngày 31/12/2026.
Nguyễn Thơ
Vừa qua, Báo PLVN nhận được Đơn kiến nghị của người dân sinh sống tại Tổ 2 Duyên Hải, phường Lào Cai, tỉnh Lào Cai về thực trạng mà các hộ dân này đang phải “đối mặt” - cứ mưa lớn là khu dân cư này sẽ có nguy cơ ngập úng cục bộ, khiến sinh hoạt của các gia đình bị đảo lộn, tài sản bị hư hỏng, thiệt hại. Nguyên nhân dẫn đến thực trạng trên, ý kiến phản ánh của người dân cho rằng một phần xuất phát từ xây dựng lấn chiếm, làm thu hẹp lòng suối, gây cản trở việc lưu thông dòng chảy suối Cầu Sập. Đặc biệt, sự việc đã lặp đi lặp lại trong nhiều năm gây tâm lý bất an cho người dân khi có dự báo mưa.
PLM - Chiều ngày 3/10/2026, tại Bản du lịch cộng đồng Sin Suối Hồ (xã Sin Suối Hồ, tỉnh Lai Châu), Báo Pháp luật Việt Nam phối hợp cùng Sở Văn hóa, Thể thao và Du lịch (VH-TT&DL) tỉnh Lai Châu tổ chức Hội thảo “Giải pháp đẩy mạnh xây dựng sản phẩm du lịch đặc trưng cho vùng đồng bào dân tộc thiểu số và miền núi trên địa bàn tỉnh Lai Châu”.
(PLM) - Bước chân trên mây mùa 3 khép lại thành công trên cung đá cổ Pavi, tôn vinh vẻ đẹp kỳ vĩ và bản sắc Lai Châu, quy tụ đông đảo nhà báo, VĐV, cùng những màn tranh tài ấn tượng và cảm xúc.
