iRonCub3 là phiên bản thứ ba của dòng robot hình người iCub, được thiết kế với mục tiêu hoạt động hiệu quả trong các môi trường thực tế nhờ khả năng di chuyển đa địa hình – từ mặt đất cho đến không gian ba chiều. Trong buổi thử nghiệm mới nhất, robot đã bay lơ lửng cách mặt đất khoảng 50 cm, đồng thời duy trì trạng thái cân bằng ổn định, đánh dấu cột mốc mới trong lĩnh vực robot bay hình người.
Robot được vận hành từ xa và trang bị bốn động cơ phản lực – hai đặt ở hai tay và hai gắn ở khoang sau lưng. Nhờ đó, iRonCub3 có thể bay ổn định kể cả khi gặp gió hoặc va chạm nhỏ. Với trọng lượng 70 kg, hệ thống phản lực của robot có thể tạo lực đẩy lên tới hơn 1.000 newton, đủ sức nâng toàn bộ cơ thể lên khỏi mặt đất. Các khí thải từ tua-bin đạt nhiệt độ khoảng 800°C, buộc nhóm nghiên cứu phải sử dụng cột sống làm bằng titanium cùng lớp vỏ chịu nhiệt đặc biệt để đảm bảo an toàn vận hành.
Theo ông Daniele Pucci, Trưởng phòng thí nghiệm Trí tuệ Cơ học và Nhân tạo (AMI Lab) tại IIT, nghiên cứu này “đã buộc chúng tôi phải vượt ra ngoài khuôn khổ robot hình người truyền thống, tạo ra bước nhảy vọt thực sự trong công nghệ điều khiển và thiết kế.”
Không giống như drone với thiết kế đối xứng và khối lượng phân bố đều, iRonCub3 có hình dáng như con người với các chi chuyển động linh hoạt, tạo ra sự thay đổi liên tục trong khí động học và trọng tâm. Để giải quyết thách thức này, nhóm IIT đã phát triển các mô hình điều khiển bay mới, tích hợp AI và thuật toán học máy vào hệ thống.
Dưới sự phối hợp với Trường Bách khoa Milan và Đại học Stanford, nhóm đã xây dựng mạng nơ-ron nhân tạo được huấn luyện bằng dữ liệu mô phỏng và thực nghiệm, cho phép robot phản ứng nhanh với dòng khí nhiễu loạn và thay đổi tư thế khi bay. Hệ thống còn hỗ trợ robot thực hiện các thao tác khó như khởi động phản lực liên tiếp và điều chỉnh cấu trúc khi cất cánh.
Theo Antonello Paolino, tác giả chính của bài nghiên cứu, đây là hệ thống điều khiển bay tích hợp sâu với AI, đảm bảo robot có thể hoạt động bền vững trong điều kiện bay phức tạp.
Phương pháp “thiết kế đồng bộ” (co-design) đã được sử dụng để đồng thời tối ưu hóa hình dáng robot và vị trí lắp đặt động cơ, giúp đạt được khả năng điều khiển bay tối đa và chịu nhiệt tốt. Qua hàng loạt mô phỏng và thử nghiệm thực tế, nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh từng chi tiết nhỏ trong hệ thống: từ cảm biến lực đẩy, quản lý nhiệt độ, cho đến thuật toán hạ – cất cánh tự động.
Sau các thử nghiệm ban đầu trong phòng thí nghiệm của IIT, nhóm nghiên cứu đang lên kế hoạch tiến hành bay thử ngoài trời tại Sân bay Genoa, với sự hỗ trợ từ Aeroporto di Genova. Trong tương lai, những robot bay hình người như iRonCub3 có thể được sử dụng trong khu vực thảm họa, môi trường độc hại hoặc những nhiệm vụ yêu cầu cả khả năng bay và thao tác vật lý.
Việt Vũ (tổng hợp)
Theo dõi chúng tôi trên:
(PLM) - Ghi nhận của phóng viên Báo Pháp luật Việt Nam vào những ngày cuối tháng 7/2025, một số quả đồi tại thôn Yên Hòa, xã Xuân Ái, tỉnh Lào Cai đã bị các đối tượng đào bới nham nhở. Tại đây, xuất hiện nhiều phương tiện, máy xúc liên tục làm việc, lấy đất đồi chở đi nơi khác.
(PLM) - Hướng tới kỷ niệm 80 năm Ngày truyền thống Tòa án nhân dân (13/9/1945 - 13/9/2025), Sáng ngày 2/8, Toà án nhân dân Tối cao đã tổ chức Lễ ra mắt Chuyên trang đặc biệt “Lịch sử 80 năm Tòa án nhân dân” - một không gian số hóa toàn diện, nơi lưu trữ, kết nối và lan tỏa những giá trị lịch sử sâu sắc của ngành Tòa án từ năm 1945 đến nay. Bên cạnh đó, phát huy hiệu quả của công tác chuyển đổi số, Báo Công lý đã phối hợp xây dựng hạ tầng kỹ thuật và số hóa dữ liệu để tổ chức Cuộc thi trực tuyến “Tìm hiểu lịch sử 80 năm Tòa án nhân dân”, qua đó góp phần tri ân, tôn vinh những đóng góp của các thế hệ cán bộ Tòa án trong hành trình phụng sự công lý và nhân dân.
(PLM) - Sáng ngày 31/7, tại Hà Nội, Bộ Tư pháp tổ chức Tọa đàm “Xây dựng văn hóa tuân thủ pháp luật theo yêu cầu của Nghị quyết số 66-NQ/TW”. Tọa đàm diễn ra với sự chủ trì của đồng chí Nguyễn Thanh Ngọc – Thứ trưởng Bộ Tư pháp; đồng chí Lê Vệ Quốc - Cục trưởng Cục Phổ biến, giáo dục pháp luật và Trợ giúp pháp lý cùng dự.
PLM) - Sáng 1/8, Công an TP Hải Phòng đã tổ chức lễ ra quân đợt cao điểm tấn công, trấn áp tội phạm, bảo đảm an ninh trật tự, phục vụ tuyệt đối an toàn Đại hội Đảng các cấp và tiến tới Đại hội toàn quốc lần thứ XIV của Đảng cùng các sự kiện trọng đại trên địa bàn. Tham dự có Phó Chủ tịch UBND TP Nguyễn Minh Hùng, Thiếu tướng Bùi Quang Bình – Giám đốc Công an TP, cùng đại diện các sở, ban, ngành và gần 1.000 cán bộ, chiến sĩ.
(PLM) - Ngày 31/7, tại Hà Nội, Cục Phổ biến, giáo dục pháp luật và Trợ giúp pháp lý - Bộ Tư pháp tổ chức tọa đàm “Luật Phổ biến, giáo dục pháp luật năm 2012 và những vấn đề cần sửa đổi, bổ sung nhằm đáp ứng yêu cầu của tình hình mới” nhằm tập trung làm rõ những bất cập của Luật PBGDPL năm 2012 và đề xuất sửa đổi đáp ứng yêu cầu mới của thực tiễn, đặc biệt trong bối cảnh chuyển đổi số và hội nhập quốc tế sâu rộng.
(PLM) - Chia sẻ với phóng viên Báo PLVN, chị N.T.K người gắn bó nhiều năm với Bệnh viện Da liễu Nghệ An cho biết, đã 14 tháng không nhận được tiền lương và khoản phụ cấp nào khiến cuộc sống trở nên rất khó khăn… Đây cũng là tình cảnh chung mà nhiều cán bộ, người lao động của bệnh viện này đang gặp phải, dù mỗi ngày vẫn hoàn thành công việc với tâm huyết và trách nhiệm của mình. Song nếu tình trạng vẫn kéo dài thì những nhân viên y tế này cũng không biết còn gắng gượng được đến bao giờ, khi mà gánh nặng cơm áo gạo tiền vẫn đang đè nặng lên vai. Họ chỉ hy vọng rằng, quyền lợi sẽ sớm được đảm bảo và mong mỏi tiếng nói của mình được các cơ quan quản lý của tỉnh Nghệ An lắng nghe, cùng vào cuộc chia sẻ để sớm được ổn định cuộc sống.
(PLM)- Liên quan đến vụ việc bạn đọc trú tại thôn Thượng Khê, xã Cấn Hữu, Quốc Oai (cũ), nay là xã Kiều Phú, Hà Nội mặc dù đã nộp tiền lệ phí đất từ năm 1990 thế nhưng UBND xã Cấn Hữu (cũ) vẫn chưa thể giải quyết, mà báo PLVN đã phản ánh trước đó. Đến nay, sau khi đã sáp nhập và đổi tên thành xã Kiều Phú, bạn đọc đang rất lo lắng liệu vụ việc có được tiếp tục giải quyết hay không?
(PLM) - Theo nội dung dự thảo, Quỹ Nhà ở quốc gia sẽ bao gồm hai cấp: quỹ trung ương do Bộ Xây dựng trực tiếp quản lý và quỹ địa phương do UBND cấp tỉnh thành lập, giao Sở Xây dựng vận hành. Cả hai cấp quỹ đều có tư cách pháp nhân riêng, được phép mở tài khoản tại Kho bạc Nhà nước và ngân hàng thương mại theo đúng quy định.
(PLM) - Ngay tại khu đô thị Bắc Linh Đàm, suốt nhiều năm qua, người dân đã ròng rã gửi đơn kiến nghị về một nghịch lý trong quy hoạch: điểm cấp phát methadone điều trị nghiện, đặt ngay sát cạnh trường mầm non, trong khu dân cư đông đúc.
(PLM) Tháng 7, hòa chung vào dòng người từ khắp mọi miền tổ quốc về Vị Xuyên để tưởng nhớ, tri ân những anh hùng liệt sĩ, đoàn công tác của Báo Pháp Luật Việt Nam do đồng chí Phó Tổng Biên tập Trần Ngọc Hà làm trưởng đoàn đã đến dâng hương tại Nghĩa trang Liệt sĩ Quốc gia Vị Xuyên, tỉnh Hà Giang (nay là tỉnh Tuyên Quang).
